radius;time;distance
30;1065.0;348.90112
30;1420.0;630.12537
30;1051.0;313.8439
15;1333.0;322.5523
15;1541.0;776.0734
45;1017.0;287.57086
30;1223.0;267.8003
45;1117.0;272.68295
30;1150.0;510.10782
total target distance = 3729.658
